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Em uma frase: Lições aprendidas são o conhecimento obtido num projeto, registrado para que outros repitam o que funcionou e evitem o que não funcionou.
Em inglês: Lessons learned
Lições aprendidas registram o que o projeto ensinou: práticas que deram certo, problemas que poderiam ter sido evitados e recomendações para projetos futuros. Podem ser coletadas ao longo do projeto, ao fim de cada fase, e não apenas no encerramento.
O valor das lições está no uso. Um repositório que ninguém consulta não muda nada. Por isso, organizações que aprendem com projetos costumam ter dois hábitos: escrever as lições como recomendações práticas e consultar o repositório no início de cada projeto novo, por exemplo, na preparação do kickoff.
Na prática
Em vez de "a comunicação foi ruim", escreva "combinar no kickoff um canal único para decisões e registrá-las em ata". Lição útil é a que outra pessoa consegue aplicar.