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Em uma frase: Marco é um ponto significativo no cronograma, sem duração, que indica uma conquista importante, como uma entrega concluída, uma aprovação ou um go-live.
Em inglês: Milestone
Um marco é um evento que marca uma etapa importante do projeto: o termo de abertura aprovado, o protótipo validado, o alvará emitido, o go-live. Diferente das atividades, o marco não tem duração: ele acontece em um momento.
Marcos são a melhor forma de comunicar o andamento para quem não acompanha os detalhes. A diretoria costuma querer saber "o próximo marco está garantido?", e não o percentual de cada tarefa. Por isso, o termo de abertura já traz os marcos principais, e o cronograma os detalha.
Na prática
Defina marcos que possam ser verificados: "testes de aceitação aprovados" é melhor que "fase de testes". Um marco bom tem critério claro de quando foi atingido.